报告人简介： 谢远龙，华中科技大学博士（后），英国利兹大学访问学者，IEEE Senior Member，中国机械工程学会高级会员，现为华中科技大学机械科学与工程学院副教授、硕导。主要研究方向包括智能控制、移动机器人、智能制造和自主无人系统等领域。近五年以来，在IEEE TIE、 IEEE TIM、IEEE-ASME TMECH、RCIM、ACC、CCC等期刊/会议发表SCI/EI 论文120余篇（一作/通讯发表SCI论文30余篇），合著专著/教材4本，申请/授权发明专利60余项。主持国家自然科学基金基金青年、博后基金一等资助、省自然科学基金、粤莞联合基金青年项目等10余项基金项目。担任Sensors、IET Collaborative Intelligent Manufacturing等期刊的客座编辑。牵头成立IMobot智能移动机器人创新团队，入选华中科技大学示范性创新团队。 报告内容简介： 1. 介绍智能移动机器人创新团队概况及研究方向； 2. 全向移动机器人的优势特征； 3. 如何提升全向机器人运动控制瓶颈问题。
|
浙公网安备 33100202001351号
