报告人简介: 郑世祺,博士毕业于华中科技大学机械科学与工程学院,现为中国地质大学(武汉)自动化学院教授,博导,自动控制系教学副主任, IEEE Senior Member。中国地质大学(武汉)地大学者-青年拔尖人才计划入选者。2018-2019年在澳大利亚阿德莱德大学(澳大利亚八大名校之一)访学。主要研究方向为智能控制方法、机器人控制系统等。现主持和参与多项国家自然科学基金与企事业项目;在国际权威SCI期刊上发表论文60余篇,授权发明专利11余项,出版专著和教材各一部。 报告内容简介: 1. 无人机环境监测的优点; 2. 无人机环境监测地图快速实时重建技术; 3. 无人机环境监测混合导航系统的高精度定位技术; 4. 无人机环境监测多源信息融合技术; 5. 无人机环境监测有效识别和预警系统。
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